工业机器人培训

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  课程大纲：

• 工业机器人的背景知识 

  • 工业机器人简述
  • 工业机器人系统组成
  • 工业机器人的坐标系
  • 工业机器人的程序管理
  • 机器人常用的减速器
  • 编码器原理及应用
  • 气动三联件
  • 步进、伺服电机及驱动器
  • 电工基础，配电标准及规范
  • 常用电气元件介绍、原理、应用及选型
  • 电工基本控制电路
  • 常用工控设备的应用

• 工业机器人的结构与基本工作原理 

  • 工业机器人的硬件结构与传动方式
  • 直角坐标机器人的硬件
  • 直角坐标机器人的软件
  • 直角坐标机器人的编程
  • 6自由度机器人的硬件
  • 6自由度机器人的软件
  • 6自由度机器人的编程
  • 机器人减速机、步进伺服工作原理
  • 机器人运动学基础
  • 坐标系标定及机器人精度标定
  • 机器人拆装、接线及调试

• 工业机器人的基本操作 

  • 工业机器人程序
  • 触摸屏、上件位、夹具、输送线等设备的操作
  • PLC与机器人、夹具的交互信号
  • 自动线的工作流程，逻辑关系
  • RobotStudio机器人仿真软件
  • 机器人编程指令的学习、工作站内容搭建

• 机器人编程与应用 

  • 工业机器人的程序管理
  • 工业机器人的运动指令
  • 工业机器人的程序执行
  • 典型工业机器人的应用程序

• 工业机器人外轴联动    

  • 工业机器人的外部轴组成
  • 外部轴与控制柜的连接
  • 控制柜与机器人连接编程、信号输入
  • 外部轴联动的应用

• 工业机器人的维护与保养   

  • 工业机器人保养
  • 常见故障排除

• 西门子S7（200/300/400）系列PLC的编程与应用

  • 西门子PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型
  • 西门子PLC硬件电路设计及供电配线
  • 西门子PLC的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境
  • 程序结构和系统块的设置
  • 编程软件STEP7 MicroWin SMART基本设置及simulation的应用
  • 通信设置及程序的上传、下载和在线监控
  • 特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟
  • 中断程序
  • 高速计数程序
  • 高速脉冲输出
  • 通讯程序
  • 模拟量及PID控制
  • 触摸屏画面制作
  • 人机界面整体设计
  • 变频器应用

• 工业机器人的高级应用

  • 工业机器人与数控技术 
  • 工业机器人的机械设计基础
  • 工业机器人动力学 
  • 工业机器人总体设计    
  • 工业机器人轨迹规划    
  • 工业机器人工作站系统集成